唐朝藩镇之乱
唐德宗即位时，绝大部分藩镇完全服从唐朝中央，不割据。唐德宗想彻底解除成德、魏博、淄青这几个藩镇的割据状态。建中二年（781年），成德李惟岳、魏博田悦、淄青李纳起兵反叛唐朝。唐将马燧、李抱真、李晟大破田悦，先在邯郸击破田悦叛军，田悦派兵援助大将杨朝光，马燧击败田悦派大将杨朝光，杀杨朝光，斩获叛军首级五千多级。
五天后，马燧等人进军到临洺，田悦派出所有军队力战，最终田悦遭遇大败，唐军斩首叛军一万多级；淄青（平卢）节度使李正己死，他的儿子李纳隐瞒了李正己的死讯，擅自领下军务。田悦求救于李纳和李惟岳，李纳、李惟岳都派出军队帮助田悦。唐将刘洽、曲环、李澄、唐朝臣，指挥烫金在徐州大破淄青、魏博的叛军。
唐军马燧等人指挥唐朝河东军在漳滨打的田悦叛军大败。唐朝的神策军、昭义军、河阳军也击破田悦叛军。田悦叛军溺死者多的不可胜纪，唐军斩首叛军2万多级，生擒三千多人。唐将朱滔、张孝忠攻占李惟岳的束鹿，进军包围深州。李惟岳忧惧。朱滔、张孝忠打的李惟岳大败。唐军屡次大破叛军，叛军里的王武俊决定归顺唐廷。王武俊杀死李惟岳以及李惟岳的亲信，把李惟岳的首级送到京师长安。
建中三年（782年）农历二月，李惟岳所署的定州刺史杨政义投降于唐廷。到这个时候，河北基本被平定，只有魏州一城还没有被拿下。河南各唐军在攻打李纳，李纳的势力每天都在变弱，一天比一天减缩。朝廷认为很快就可以平定，开始封平叛功臣。朱滔、王武俊、张忠孝认为朝廷对他们的封赏不公正。田悦派人说服朱滔反叛，朱滔又派人说法王武俊反叛。朱滔派人去劝张忠孝反叛，张忠孝拒绝反叛。
幽州节度使朱滔、淮西（淮宁）节度使李希烈突然反叛，使得叛军在地域上靠近长安；而且，一支在长安附近的军队突然反叛，这才使得叛军能占据长安；但是唐军仍然打败了叛军，李晟、浑瑊指挥唐军数次大破叛军，灭了反叛的朱泚、李怀光，朱滔兵败投降于唐朝，唐军击败李怀光，李怀光死，李希烈被杀，王武俊、李纳、田悦等人取消王号，上表谢罪。
