在探索宇宙的大航海时代至今对未知世界的探索有什么显著变化

自从人类开始意识到自己的渺小与宇宙的广阔，人类就对外部世界抱有无尽的好奇心。5000年的历史顺序中，我们见证了从星象观测、地图绘制到现代太空探险的一系列重大进展，这些都反映了人类对于未知世界不断深入的探索欲。

古代文明是人类对外部世界认识和理解的起点。在古埃及、巴比伦、印度河流域文明等地，人们通过观察天体运动来预测日食月蚀，并且尝试解释这些现象背后的自然规律。这些早期的地球科学知识为后来的星座分类和天文学奠定了基础。在中国，黄帝时期便已出现了一种简单的地图，它记录了当时的人口分布和交通线路，从而为后世的地理学家提供了宝贵信息。

随着时间的推移，一些文明如希腊人、罗马人在数学和工程学上的成就使得他们能够制作出更精确的地球仪。这标志着地球被视作一个整体进行研究，而不是仅仅局限于某一地域或文化范围内。例如，托勒密（Ptolemy）提出的“地球中心模型”虽然最终证明错误，但它代表了一种系统化地考虑地球表面的努力。

15世纪前后，“大航海时代”的到来彻底改变了人们对于未知世界认识的方式。欧洲各国为了扩张贸易网络与殖民新土地，不断发掘新的航线，如发现美洲、新大陆等新大陆，为传统地理认知带来了巨大的冲击。此举不仅拓宽了解社会实践，也激发出了对全球性问题解决方案所需知识结构的大规模变革。

然而直到19世纪末20世纪初，以哥白尼（Nicolaus Copernicus）的行星运行模型为代表的一系列科学革命，使得我们重新审视宇宙结构并将其置于更加宏大的尺度之上。这意味着我们的位置不再是宇宙中心，而是一个相对较小但仍然重要的小行星之一——地球。这次转变极大促进了解剖物理现象以及理解其他恒星系可能存在生命形式的手段发展起来。

进入20世纪以后，由于科技创新尤其是在计算机技术方面取得飞跃性发展，使得空间导弹、大气层卫星、高超音速飞机以及最终实现火箭技术，都成为了我们探索宇宙不可或缺的手段。而国际合作也越来越多，比如说国际空间站项目，以及未来计划中的阿尔法任务，这些都是跨国间合作共享资源以共同推动太空科技进步的事例。

最后，在21世纪初，我们已经拥有足够先进的人类活动能力去制造可以生存几个月甚至几年时间在太空环境下的人类基地，而且还有可能会有一天建立永久性的人造卫星村落。但即使如此，还有许多关于如何长期居住在其他行星的问题需要解决，比如如何保护水资源、处理废物以及适应重力条件差异等问题，因为它们涉及到的技术领域非常广泛，并且还没有找到完全可靠有效解决方案。